IBH Earth V1
ناقلة ذاتية القيادة حتى ١٥٠٠ كغ، تتحرك في كل الاتجاهات.
- الحمولة
- ١٥٠٠ كغ
- منصات أو رفوف أو وحدات مخصصة
- الطول × العرض (مم)
- ١٧١٦ × ١١١٦
- الارتفاع ٣٤٠ مم
- تغطية أمان ٣٦٠ درجة
- ٤ ليدار
- ليدار بزاوية ٢٧٠ درجة في كل ركن
- تشغيل بشحنة واحدة
- ١٦ ساعة
- شحن تلقائي في المحطة
IBH Earth V1 ناقل ذاتي ثقيل من IBH GROUP للمصانع والمستودعات؛ ينقل المنصات والرفوف والوحدات المخصصة حتى ١٥٠٠ كغ بلا سائق وبلا شرائط أو سكك على الأرض. ويستقبل سطحه المصنوع من الألومنيوم بأبعاد ١٦٤٠ × ١٠٤٠ مم وبسبعة مجاري T المنصات الأوروبية وISO مباشرة، وتثبت عليه الرفوف أو الناقلات الأسطوانية أو الرافعات عبر هذه المجاري.
تنقله أربع عجلات ميكانوم محركة إلى الأمام والخلف وجانبيا وقطريا، وتديره في مكانه ضمن دائرة قطرها نحو ٢ م؛ فيناور في الممرات الضيقة دون الحاجة إلى الالتفاف ويرسو بدقة. وتراقب أربعة أجهزة ليدار للسلامة وأربع كاميرات عمق محيطه بزاوية ٣٦٠ درجة، فيما يخطط حاسوب الذكاء الاصطناعي على متنه المسار لحظة بلحظة دون الاعتماد على خادم.


من الهيكل إلى المكونات
نظرة عامة
سطح حمولة بأبعاد ١٦٤٠ × ١٠٤٠ مم من الألومنيوم المؤكسد أنوديا، بسبعة مجاري T؛ تستقر عليه المنصات الأوروبية وISO مباشرة، وتبقي الحواف الواقية القابلة للطي والفك الحمولة في مكانها.
داخل الروبوت
هيكل فولاذي على شكل حوض، وبطارية LiFePO4 بسعة ٧٫٢ كيلوواط ساعة، وحاسوب الذكاء الاصطناعي، وأربعة محركات بعلب تروس؛ ويراقب متحكم سلامة مستقل أجهزة الليدار وأزرار التوقف والمصد والمكابح بمعزل عن الحاسوب الرئيسي.
المكونات
لا يتجاوز انحناء الهيكل تحت الحمولة الكاملة ٠٫٢ مم، ويحافظ المحور الخلفي المفصلي، بتأرجح ثلاث درجات في كل اتجاه، على ملامسة العجلات الأربع للأرض فوق الأرضيات غير المستوية.
القدرات الرئيسية
حتى ١٥٠٠ كغ، لأي حمولة
تستقر المنصات الأوروبية (١٢٠٠ × ٨٠٠) وISO (١٢٠٠ × ١٠٠٠) مباشرة على سطح الألومنيوم، وتثبت الرفوف أو الناقلات الأسطوانية أو الرافعات بالبراغي على مجاري T السبعة في السطح؛ روبوت واحد للمنصات والرفوف والوحدات المخصصة.
حركة متعددة الاتجاهات
تنقله أربع عجلات ميكانوم محركة جانبيا وقطريا دون الحاجة إلى الالتفاف، وتديره في مكانه ضمن دائرة قطرها نحو ٢ م. والمحور الخلفي مفصلي، فتبقى العجلات الأربع على الأرض وتحافظ على تماسكها فوق الأرضيات غير المستوية.
أمان ٣٦٠ درجة
أربعة أجهزة ليدار للسلامة بزاوية ٢٧٠ درجة في الزوايا، يرى كل اتجاه حركة منها جهازان، وأربع كاميرات عمق ترصد العوائق الأعلى من مستوى الليدار. ويعمل المصد المطاطي المحيط وأزرار التوقف الطارئ الأربعة وشريط الإضاءة ومكبر التحذير عبر متحكم سلامة مستقل.
ذكاء اصطناعي على متن الروبوت
يتولى حاسوب الذكاء الاصطناعي على متن الروبوت الملاحة دون بنية تحتية، والتعرف على الأشخاص والعوائق، وتخطيط المسار لحظيا؛ فتتخذ القرارات على الروبوت نفسه دون الاعتماد على خادم.
أكثر من وردية عمل
توفر بطارية LiFePO4 بسعة ٧٫٢ كيلوواط ساعة نحو ١٦ ساعة من العمل، أي أكثر من وردية كاملة. ويتوجه الروبوت بنفسه إلى محطة الشحن ويرسو عليها، كما يتوفر مقبس شحن يدوي.
جاهز للتكامل
لوحة خلفية بمفتاح للوضع الآلي واليدوي وإعادة ضبط السلامة وتحرير المكابح للدفع اليدوي؛ ومنفذا M12 للإيثرنت وUSB؛ وموصل AUX يزود الوحدات المثبتة على السطح بالطاقة والتحكم. والحواف الواقية بارتفاع ٥ سم قابلة للطي والفك.
عرض ثلاثي الأبعاد
المواصفات الفنية
يعتمد الفريق الفني القيم «المقترحة» قبل الطرح.
الأبعاد والسعة
- الأبعاد
- ١٧١٦ × ١١١٦ × ٣٤٠ مم
- سطح الحمولة
- ١٦٤٠ × ١٠٤٠ مم، ٧ مجاري T
- الحمولة
- ١٥٠٠ كغ
- وزن الروبوت
- نحو ٤٣٥ كغ
- الخلوص الأرضي
- ٣٥ مم
الحركة
- نظام الدفع
- ٤ عجلات ميكانوم محركة ١٠ إنش
- اتجاهات الحركة
- أمام، خلف، جانبي، قطري، دوران في المكان
- قطر الدوران
- ٢٠١٤ مم
- السرعة القصوى
- ١٫٢ م/ث بلا حمولة (مقترح)
الطاقة
- البطارية
- LiFePO4، ٤٨ فولت، ٧٫٢ كيلوواط ساعة
- مدة التشغيل
- نحو ١٦ ساعة
- الشحن
- رسو تلقائي + مقبس يدوي
الاستشعار والمعالجة
- ليدار الأمان
- ٤ × ٢٧٠ درجة
- كاميرات العمق
- ٤
- الحاسوب
- NVIDIA Jetson AGX Orin
- المنافذ
- ٢ × M12، موصل AUX
أبرز التطبيقات
- نقل المنصات والرفوف بين المستودع وخط الإنتاج
- تغذية خطوط التجميع بالقطع الثقيلة
- النقل بين المحطات في مصانع السيارات وقطع الغيار
- المستودعات ذات الممرات الضيقة
- القاعات التي يعمل فيها الإنسان والروبوت جنبا إلى جنب
معرض الصور









