الذراع الروبوتية البشرية

طلب مسبق

Flexa Robotic Hand

يد روبوتية بخمسة أصابع متحركة، تتحكم بها عضلات الساعد.

بستة محركات: ٥ أصابع; ينثني الإبهام ويدور بمحركين
وزن اليد: ٣٩٥ غ; ألومنيوم 7075 وغلاف من نايلون PA12
داخل التجويف: ٨ أقطاب; تلتقط إشارات عضلات الساعد
تشغيل بشحنة واحدة: ٢٫٥ يوم; مع ١٥٠٠ قبضة يوميا

تلتقط ثمانية أقطاب داخل التجويف إشارات عضلات الساعد، ويتعلم الذكاء الاصطناعي على اليد نفسها نمط انقباض كل عضلة ويختار نوع القبضة: قبضة كاملة، أو ملقط بأطراف الأصابع، أو إشارة، أو خطاف. ولمن يفضل تحكما أبسط، يمكن فتح اليد وإغلاقها بقطبين فقط.

لكل إصبع محركه الخاص، وينثني الإبهام ويدور بين الوضع المقابل والجانبي بمحركين مخصصين له؛ فيمكن حمل زجاجة، والتقاط بطاقة أو مفتاح بأطراف الأصابع، وحمل كيس. وتتحرك الأصابع على براغ ذاتية القفل، فتثبت القبضة دون استهلاك الطاقة.

من الهيكل إلى المكونات

نظرة عامة

خمسة أصابع متحركة بستة محركات، بمقاس يد شخص بالغ: طولها الكلي ٢١٢ مم مع وصلة المعصم، وعرض الكف ٨٩ مم وسماكتها ٣٠ مم، ووزنها الكلي نحو ٣٩٥ غ.

داخل اليد

هيكل الكف وإطارات الأصابع من ألومنيوم 7075 المؤكسد أنوديا بصلابة عالية، تحت غلاف غير لامع من نايلون PA12. أما أطراف الأصابع وباطنها ووسادة الكف فمن السيليكون اللين، كي لا تنزلق الأشياء.

المكونات

ستة محركات، وبرغي ذاتي القفل في كل إصبع، وأطراف أصابع من السيليكون؛ وتقع بطارية ليثيوم أيون من خليتين بجهد ٧٫٢ فولت داخل التجويف، وتركب اليد على الحلقة القياسية للتجويف وتفك منها بوصلة سريعة.

القدرات الرئيسية

تحكم بعضلات الساعد

ثمانية أقطاب جافة حول الساعد، داخل التجويف، تلتقط إشارات العضلات، ويتعلم الذكاء الاصطناعي على اليد نمط الانقباض لكل نوع من القبضات. وعند الحاجة إلى تحكم أبسط، يمكن الفتح والإغلاق بقطبين فقط.

قبضة ثابتة بلا استهلاك للطاقة

يتحرك كل إصبع على برغي ذاتي القفل: بعد الإمساك تتوقف المحركات وتبقى الأصابع في وضعها. وحتى إذا انقطع التيار، لا تنفتح اليد ولا يسقط ما تمسكه.

حمل الأكياس

بالأصابع على شكل خطاف، تحمل اليد كيسا أو حقيبة حتى ١٥ كغ والمحركات متوقفة؛ فالحمل يقع على الأصابع المقفلة لا على المحركات.

خفيفة ومتينة

هيكل الكف وإطارات الأصابع من ألومنيوم 7075، والغلاف من نايلون PA12، وأطراف الأصابع من السيليكون كي لا تنزلق الأشياء. وتزن اليد كلها نحو ٣٩٥ غ، أخف من معظم الأيدي الكهربائية في السوق.

أكثر من يومين بشحنة واحدة

تعمل بطارية الليثيوم أيون ذات الخليتين داخل التجويف نحو يومين ونصف مع ١٥٠٠ قبضة يوميا؛ ولأن القبضة تثبت دون طاقة، يذهب معظم الاستهلاك إلى تحريك الأصابع.

وصلة قياسية

تركب اليد على الحلقة القياسية للتجويف بقطر ٥٠ مم وتفك منها بوصلة سريعة (QD). ويصنع أخصائي الأطراف الاصطناعية التجويف لكل مستخدم على حدة، وتثبت اليد عليه.

عرض ثلاثي الأبعاد

المواصفات الفنية

يعتمد الفريق الفني القيم «المقترحة» قبل الطرح. ويصنع أخصائي الأطراف الصناعية تجويف التركيب لكل مستخدم على حدة.